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全自动系统集成发挥的作用你知晓吗?

来源:/发布时间:2019-03-14点击次数:载入中...

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    全自动系统集成是先进工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,以达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等为目标的综合性技术。主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为21世纪现代制造领域中重要技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。

    现如今,创新的自动化系统控制着复杂的工艺流程,并确保过程运行的可靠及安全,为先进的维护策略也打造了相应的基础。电力过程自动化技术的日新月异和控制水平的不断提高,为电力工业解决能源资源和环境约束的矛盾创造了条件。随着社会及电力工业的发展,电力自动化的重要性与日剧增。

    随着科学技术的不断发展,全自动系统集成技术的日趋完善,在焊接机器人这块儿也有涉足。焊接机器人是通过全自动系统集成的可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

   全自动系统集成的焊接机器人主要分为机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接装备,以弧焊及点焊来说吧,则由焊接电源,送丝机、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

   全自动系统集成的焊接机器人,目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

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